潮汕80后学霸，麻省理工博士，做出一家无人驾驶独角兽！

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今年2月，美国加州交通管理局DMV（California Department of Motor Vehicles）发布了2021 年自动驾驶数据报告。

从接管里程数、车数、国家、测试里程等维度出发，这份自动驾驶报告统计了来自全球各地共28家自动驾驶企业的相关数据。其中，2021年全年累计的自动驾驶总测试里程已超过400万英里，相较2020全年总里程数而言增长了一倍多。

报告显示，以自动驾驶接管里程 MPI 衡量，排名前十位的企业中，有五家来自中国，其中 AutoX（安涂）和滴滴位列第一和第三位。

那么，这家排在榜首的企业是什么来头呢？

　　成立于 2016 年的AutoX，是全球无人驾驶领先独角兽企业,致力于打造无人驾驶核心大脑的软硬体一体化系统，是中国目前唯一一家实现城市公开道路完全无人驾驶RoboTaxi商业化运营的公司。

AutoX也是目前国内唯一一个具备L4/L5级别域控制器自主研发能力的公司。2019年AutoX获得了全球第二张加州自动驾驶出租车试运营牌照，也是中国第一家获得该牌照的公司。此外，AutoX也是目前国内唯一一个同时获得深圳、上海、广州、武汉等多个一线城市自动驾驶牌照的公司。

而这家世界知名自动驾驶公司的掌门人，却是一位还不到40岁的潮汕80后——肖健雄。

▲AutoX创始人/董事长肖健雄

　　潮汕80后科学家

资料显示，肖健雄1983年生于潮州市，和李嘉诚是同乡。潮汕人骨子裏都带经商基因，而肖健雄的人生轨迹却是个例外：他在香港科技大学完成本科和硕士学业，后来赴麻省理工学院攻读博士，主攻的专案是：CSAIL（电脑科学与人工智慧实验室）。博士毕业后，他进入普林斯顿大学电脑系担任助理教授，，一手创办了普林斯顿大学电脑视觉与机器人实验室。

在成为企业家之前，肖健雄在学术界有着明星般耀眼的光环，堪称电脑视觉领域的「大拿」。在普林斯顿大学任教的三年间，肖健雄发起或参与了几乎所有关于三维深度学习的研究——参与发布目前最大的公共三维数据集（三维数据裏的 Image Net ）Model Net 和 Shape Net；创建了研究三维深度学习的基础网路框架 Marvin，为后来者做了铺垫；推出3D卷积网路 Deep Sliding Shapes，在 RGD-D 图像中研究三维物体的特徵……

2014、2015年，肖健雄连续获得谷歌教授科研奖，美国国家自然基金研究专案奖，英特尔Intel研究专案奖；2016年，肖健雄领导MIT、普林斯顿联合团队，获得全球着名的亚马逊货拣机器人竞赛世界第三、第四名。华丽跨界，做出一家无人驾驶独角兽

早在 2013 年，肖健雄就有了创业的念头，但没有迈出那一步。在他看来，刚刚从 MIT 毕业，花 4 年时间读完电脑科学的博士学位，在技术层面还达不到通透的程度。

不过，在学术界从事了四五十个专案后，肖健雄在2016年终于决定从普林斯顿大学辞职。当时，身为普林斯顿大学电脑视觉专案研究负责人的肖健雄发现，自己研究领域之一的电脑视觉正是面临巨大投资机会的自动驾驶的核心技术。

作为教授来看，自动驾驶技术不是什么问题，只要能够上规模，就能做出大事业。于是，肖健雄毅然辞去教职，从美国东海岸来到位于西海岸的自动驾驶「圣地」——硅谷，创办了自己的自动驾驶公司AutoX。在自动驾驶测试车满地跑的加州，AutoX的竞争对手是一个个赫赫有名的巨头——特斯拉、谷歌的Waymo、Uber以及各大汽车製造商。

不过，无人驾驶技术的关键模组之一—感知技术，是AutoX的一大优势。当时，公司成立仅60天，Autox便完成首次无人驾驶开放道路测试。

2017年3月，AutoX公布首支无人车测试视频：使用改造自林肯 MKZ 的原型车，装载 7 个单目摄像头，成功地在晴天、小雨、晚间、晚间多云这四种天气情况下实现无人驾驶。2018年，AutoX重磅发布中国首个360度全景视觉感知、高精準多感测器深度融合感知方案xFusion，这是中国首次在无人驾驶领域真正实现360度全景多路环视摄像头与LIDAR（镭射雷达）即时精準融合；同年8月，AutoX发布了商用服务AutoX Autonomous Delivery的试运营版本，并在加州首次提供无人驾驶生鲜递送服务，第一批合作方包括知名有机生鲜电商GrubMarket及其他当地高端食品供应商。驾驶系统xUrban——只要在深圳市南山区最最热闹的深圳湾-科学园-后海一带，上车指定任意点，AutoX无人车即可任意游南山区。2019年6月19日，AutoX获批全球第二张加州无人驾驶车Robotaxi试运营牌照，获准向公共乘客提供自动驾驶打车服务。在肖健雄的带领下，到目前为止，AutoX是国内首家，也是唯一一家可实现繁华道路上大区域任意点到点无人驾驶的团队，也是继通用Cruise之后全球第二家熟练驾驭闹市路况的无人驾驶公司。

AutoX一刻不停，在2019年4月份的上海车展上，震撼发布一线城市闹市区无人驾驶。值得一提的是，AutoX优异成绩的基础是独创的顶尖全栈无人驾驶技术，这离不开一支豪华的技术团队，来自麻省理工、斯坦福、普林斯顿、哈佛、加州伯克利等世界级无人驾驶发源地的殿堂级名校博士是AutoX研发的中流砥柱，覆盖感测器、地图、定位、感知、决策、规划、控制、硬体、仿真模拟、车辆系统工程、大数据平台、云计算及5G网联技术等自动驾驶全研发链。