《XPeng》想刺激《Tesla》？《小鹏电动车》3000km中国最长自驾纪录！之后等《Model Y》来挑战

▼

▲小鹏电动车总部位于广州，参与“高速公路3000公里实战”自动驾驶测试车队多达12～15辆，使用车型为XPeng P7。

近期Tesla为著《自动驾驶系统并未突破Level 2》之风波大伤脑筋，但来自中国的小鹏电动车XPeng并没有在一旁幸灾乐祸，反而加紧《自动驾驶科技》研发脚步，率先完成“广州→北京”超过3600km之自驾测试，这是中国目前量产车型最长的高速公路自动驾驶实测挑战，此一新纪录显然令Tesla感到相当大的压力。

小鹏电动车XPeng于2021年3月31日宣布了自动驾驶科技新纪元，小鹏旗下纯电动车款《P7》车队在NGP《Navigation Guided Pilot》自动驾驶系统的控制下，从广州到北京，P7车队行驶了3600多公里的路程，高速公路行驶了2,930 km，平均每100公里只有0.71人次的驾驶员干预，树立新科技标杆～量产车型的远程自动驾驶系统。

▲中国尚未全面开放高速公路自动驾驶测试，所以自驾车队仍须进行道路区域管制，避免发生任何意外“伤及无辜”，并选择在清晨、夜间、离峰时刻进行，避开交通尖峰路段与时段，此外驾驶人还是要监控路况随时控制方向盘不能一直玩手机，自驾系统会记录驾驶者主动介入控制的次数与情况。当然，以中国的交通状况来说，目前仍不适合在都会区市中心进行自驾挑战，结果应该都是“频频卡在半路动弹不得”吧！

XPeng董事长兼首席执行官何小鹏，在北京的新闻发布会上说明：这次探险完全验证《NGP》各项功能的稳固与可靠，结果证明，它不仅是功能最强大的自动驾驶系统，亦是市场上最容易使用的量产型自动驾驶系统。

何小鹏补充说到：我们努力成为世界上最大的自动驾驶硬件和软件提供商，我们的战略和研发能力，使我们能够精准地实现这一目标。

在NGP的控制下，从2021年3月19日从广州出发，至3月26日于北京结束的8天测试当中，车道变更和超车的平均成功率为94.41％。同期，高速公路匝道平均进出成功率为92.76％，隧道直通成功率为94.95％。

228名汽车线新闻记者、电动汽车爱好者、相关行业专家参与了此次的探险，他们驾驶著12至15辆P7（视日期而定），访问了中国东部沿海地区六个省的10个城市。选择该路线是为了涵盖中国一部份最复杂但最具代表性的道路状况和驾驶情况，以全面测试NGP的反应和有效性，但是不包含市区与越野路段，因此Tesla仍不需要太过紧张，NGP要通过Level 3自动驾驶门槛的考验与认证，可能还要一段时间。

▲雨天、夜间、隧道行车困难度高，但是NGP都能顺利克服，没有发生意外，驾驶者主动介入车辆控制的频率也非常低。

从广州到北京，最佳行车路线其实只有2200公里左右，但是小鹏电动车选择了较为复杂、多元的测试路线，纯粹为了挑战与验证NGP的实力，包含无法接收GPS讯号的长隧道。

在为期8天的测试当中，NGP即便是在暴雨状态穿越隧道和山区高速公路，均表现出卓越的性能，展现出在中国复杂驾驶环境下的稳定与可靠。

NGP高速公路自动驾驶系统基于驾驶员设置的导航路线，提供从A点到B点的导航辅助自动驾驶，目前在中国高精度地图覆盖的高速公路上都可以使用。它的全区域高精准定位功能，克服了中国高度复杂的道路环境，包括无GPS信号的区域的定位挑战，然而有没有使用“AGPS”基地台定位功能或“惯性导航”辅助？相关讯息仍有待研究。

NGP基于纯电动车P7强大的自动驾驶硬体结构，目前是中国量产车中最强大的系统，全车具有14个摄像头，5个毫米波雷达，12个超音波感测器，高解析能力的GPS，搭配NVIDIA Xavier晶片与运算平台，以及Bosch iBooster控制系统。

360度环景影像对P7来说只是“一块小蛋糕”，为了增进对于距离远近最精确的辨识度，P7采用了双镜头强化分析能力，可于高速行驶状态还原车身四周的车辆与环境。当然这不只是镜头多寡的问题，软体与晶片运算速度也要同步才行，不是一项简单与便宜的科技，并非“市区自驾困难、高速自驾简单”，其实每一关都很困难。不过小鹏汽车勇于让媒体、电动车主、专业人士于测试过程中全程参与，至少证明了P7自驾科技的纯熟与透明，绝非“官方宣称”避免黑箱作业之嫌。

▲高速公路行驶并非“一路到底”，小鹏电动车特别选定迂回路线，在沿海各大城市间穿梭，自驾车辆必须在数条高速公路间切换奔驰，考验行车精准性。但更重要的是，P7车队乃是以高速公路法规车速行驶，并非“龟速”自驾，困难度并不低，但是距离Level 3仍有一段距离，别以为小鹏P7真的可以让驾驶者从广州一路睡到北京，目前强行的话，应该会直达天国吧！

▼